罗一桓，曾 刚

(成都四威高科技产业园有限公司，四川 成都 611731)

在数控加工自动化生产线技术的发展过程中可以发现，由数控铣削机床组成的自动化生产线相对比较成熟而常见，而由数控车削机床组成的自动化生产线却很少见。这是因为数控铣削机床的生产过程人工干预度低，具备一定的自动化基础；而数控车削机床的生产过程人工干预度高，实现自动化的难度相对较高[1-3]。

通过研究分析可以发现，之所以认为数控车削机床自动化难度更高，是因为数控车削加工在传统的单人单机生产模式下，在装夹找正环节中存在大量人工参与的动作，且有些动作通过工业机械臂暂时替代不了。这些动作如下。

1)零件装夹后用千分表检查轴类零件的外圆圆跳动，或检查盘环类零件端面跳动。

2)加工前要试切工件外圆，千分尺测量后修正每把刀的刀补。

3)加工前要试切工件端面，卡尺测量后修正零件Z轴零点。

上述3个人工动作，极大地限制了工业机械臂与数控车削机床的自动化结合。为此，笔者所负责的团队在数控车削自动化生产线的建设实践中，创造性地发挥在机测量系统的功能，巧妙地解决了上述问题，使得数控车削自动化生产线建设取得了成功。本文将其解决方案及应用经验分享如下。

1 项目背景

笔者负责的团队近期为客户建设一条数控车削自动化生产线，该生产线主要由10台斜床身数控车床(控制系统FANUC 0i-TF)、10套在机测量系统和1台六轴机械臂(含第七轴直线导轨)组成。……