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1.武汉理工大学机电工程学院，武汉，4300702.华中科技大学无锡研究院，无锡，2141743.华中科技大学机械科学与工程学院，武汉，430074

0 引言

钛合金凭借其优越的性能得到了越来越广泛的应用，尤其在航空工业中，整体叶盘、叶轮、机匣等关键部件都用到了钛合金[1]。随之而来的是钛合金的难加工问题。为了保证服役性能，航空部件往往采用整体式原材料，通过大量减材加工得到成品零件，插铣就是粗加工中极为关键的一个步骤。插铣过程中，材料去除量大、刀具悬伸大，刀具沿轴向进给，相比于侧铣和周铣，刀具受的径向力较小，保证了系统刚度，减少了刀具颤振的可能，逐渐成为航空零件开粗的主要手段[2-3]。

国内外学者针对插铣加工已经进行了很多研究。杨振朝等[4]通过多因素多水平试验分析了TC11钛合金插铣过程中，切削力受工艺参数影响的灵敏度。任军学等[5]综合分析了插铣加工在切削力、切削稳定性、切削温度等方面的特点，与传统侧铣进行比较，发现插铣加工具有稳定、高效、低成本的特点。ALTINTAS等[6]通过解析手段对插铣过程的稳定性进行研究，建立了刀具颤振预测模型。ZHUANG等[7-8]将切削接触几何分析与经典切削力理论结合，建立了插铣过程中动态切削力的预报模型，为插铣切削参数的选择提供了参考。

在针对切削过程进行优化的研究方面，王培建等[9]基于机床主轴能耗模型和人工鱼群算法，以单位能耗为目标对数控铣削过程进行了优化。……