宿秀元

近年来，城市轨道交通的发展日新月异，CBTC 系统作为目前城市轨道交通的主流信号系统得到了广泛的认可和应用。随着对CBTC 系统认识的逐步深入，既有CBTC 系统本身存在结构复杂、外围接口多、信息互通性低、系统可扩展性差的缺陷和不足也越来越明显［1］。为此，本文将对城轨信号系统新的技术发展趋势做详细的探讨，并在此基础上，提出了一种基于云技术的城轨列车运行控制系统——云信号系统。

1 既有CBTC 系统

1.1 既有CBTC 系统结构

既有CBTC 系统设备的具体结构见图1。地铁调度中心设置中心ATS，用于调度、管理整条线路的列车运营；每个设备集中区设置信号设备室，配置本集中区的联锁设备、ZC（区域控制中心）设备、ATS 分机设备，以及计轴设备、接口柜和组合架等，共同实现单一设备集中站的设备控制和运营管理；车载设备通过车地无线通信方式与轨旁设备进行信息交互，实现列车安全运行；轨旁设置信号机、道岔、应答器、屏蔽门、紧急关闭等信号设备，通过继电器接口、数据接口与室内相关采驱设备相连，发送轨旁设备状态，执行来自设备室的控制命令。

1.2 既有CBTC 系统的局限性

1）系统结构过于复杂和精细。既有CBTC 技术将车辆、轨旁、车站、控制中心等不同层级的多个子系统整合成一个统一的整体，各个子系统彼此之间的依赖非常严重，各种通信协议的数据接口也极为复杂［2］。

2）通信量大。如联锁、ZC 设备虽然都设置在信号设备室，但却是各自独立的系统，因联锁与ZC 之间的通信接口导致系统间通信延时加大，限制系统性能的提高。……