金 辉，李昊天

（北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081）

前言

每年公路交通安全问题都会导致大量的人员伤亡，酒驾、驾驶疲劳、驾驶经验不足等都可能导致交通事故，追尾是常见的交通事故之一。追尾的直接原因是驾驶员无法正常处理前后车关系，前后车纵向间距过小以致无法躲避，最终造成事故。不同驾驶员风险感知能力不同、操作习惯不同，则可能有不同的驾驶风格，研究表明道路安全性与驾驶风格有很大关系［1］。前撞预警系统可以在事故发生前提醒驾驶员，避免意外发生，但当前的前撞预警策略大都无法适应于不同驾驶风格，这导致了更多的误报警，也降低了人们对系统的接受程度。因此，在考虑驾驶风格情况下改进预警策略的研究很有意义。

道路驾驶的安全性与驾驶员的驾驶风格十分相关。受到不同交通文化影响的人在道路安全方面也表现不同，他们有不完全相同的驾驶行为准则［2-3］。研究人员开发了许多高级驾驶辅助系统，以提高驾驶安全性，减轻驾驶员负担。文献［4］中分别针对直道、弯道和交叉路设计了多种前撞预警策略，定义了风险因子，提出了一种前撞预警功能的检测方法。不同驾驶风格的人可能会有不同的可接受车头间距和碰撞时间，这些量的阈值常是辅助驾驶系统的关键参数。而在系统中，这些参数比较固定，无法适应每个人的驾驶风格，由此产生的误报警降低了人们对驾驶辅助系统的接受程度［5-9］。……