莫崇相，吴 坚，祁宏钟

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州 511434）

前言

结合内燃机和电机的混合动力［1］是现阶段车辆动力总成的发展趋势之一。虽然目前混合动力的构型有多种形式，但无论何种构型都围绕单电机或双电机作为动力增加源［2］的范畴展开。而绝大多数的混合动力构型以及增程式电动车都存在发动机怠速充电工况。作为混合动力电能量储存和释放的关键部件，动力电池犹如一个能量调节中间装置，因此怠速充电工况下电池的SOC 平衡性控制绝对是混合动力控制中必须要解决的关键性课题，其控制效果直接影响能量的利用效率和电池的安全性。特别在电池的SOC 达到电池极限时，怠速状态下电池的SOC 平衡性控制［3］显得至关重要。

1 混合动力怠速充电模型

为更好兼顾到混合动力各类构型所涉及的怠速充电工况的控制设计，现以市场上具有代表性的P2混合动力单电机混合动力构型和某双电机的混合动力构型来设计怠速充电过程电池SOC的平衡性控制。

考虑到该两种混合动力的构型在怠速充电工况下转动惯量和速比不同，在本文混合动力总成模型中引入怠速充电的等效转动惯量JSER和怠速充电时发动机至电机的速比iEM1。该两种混合动力模型如图1 和图2 所示，图中相关模型参数如下：Je为发动机转动惯量；Jp为车轮至双离合器端等效到输入轴上的转动惯量；Jk为K0 离合器转动惯量；Jc为双离合器转动惯量；Jm为电机转动惯量；……