徐济松 朱广平 李继龙 高春雷 刘尚昆

（1.中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，北京 100081；2.西安局集团有限公司西安工务机械段，西安 712400）

1 配砟整形车存在的问题

配砟整形车在进行配砟整形作业时侧犁、翼犁等装置最大伸展距离距轨道中心线约4 m，极有可能碰到距轨道中心线最近距离不到3 m 的接触网支柱、里程标等设施［1］。配砟整形车须开天窗作业，天窗时间短，作业后线路立即开通运营，因此对施工作业安全提出了很高的要求［2］。由于施工作业多在夜间，视野较差，作业现场的灰尘及噪音大，容易让司机和防护人员疲劳，更是加大了配砟整形车侧犁与铁路设施碰撞的风险［3］。

目前没有与SPZ-200型配砟整形车避障相关的检测设备，主要依靠工人实时现场防护（图1）、驾驶员瞭望等方式来保障作业安全，存在较大的安全隐患。作业现场多次发生侧犁碰撞接触网支柱等铁路设施的意外事故，造成较大经济损失。

图1 配砟整形施工人工盯防现场

DPZ440 型配砟整形车装备了辅助避障系统。该系统由安装在车端顶部的单层激光扫描仪对障碍进行扫描，由拉绳传感器对翼犁外伸量进行测量，从而实现辅助避障［2-3］。

据现场应用反馈，该系统存在三点不足：①在车头、车尾两端装备的单层激光扫描仪抗干扰能力较弱。当配砟整形车距道旁待识别目标距离较远时，测量精度明显受影响。②测量配砟整形车翼犁外伸量时，须采用拉绳传感器对伸缩油缸进行位移检测，进而得出翼犁转角。……