胡福龙 郭军海 贺 浩 胡福洪 李 超

(武汉地质勘察基础工程有限公司，湖北 武汉 430050)

近年来，随着国家科技创新深入推进，四旋翼无人机作为一种新型工具正不断在多个行业领域中推广应用。基础工程作为社会经济的传统重要领域，在新时代创新型经济的推动下，正与多个领域不断深度融合。四旋翼无人机因其自身特点，在基础工程中的应用正越来越受到广泛重视。本文从基础工程施工全阶段对无人机进行应用探讨，对提高工程施工效率、降低施工成本等方面具有一定的推广价值。

1 四旋翼无人机的特点

以大疆创新公司的御Mavic Air 2型四旋翼无人机为例(见图1)，其主要特点如下：

1)操作简便，可视化效果好。通过手机下载大疆官方APP，按照说明书按步骤可实现四旋翼无人机与手机的互联(见图2)，并将拍摄的实时画面传送至手机端，亦可通过手机屏幕上的操作指令对四旋翼无人机进行操作。另外机身对起飞场地要求低，甚至在安全的前提下可手托式起飞。

2)机动灵活，可悬停多角度拍摄。四旋翼无人机机身小巧，以御Mavic Air 2型四旋翼无人机为例，其机身重量仅570 g，展开时机身尺寸仅183 mm×253 mm×77 mm(长×宽×高)。小巧的机身其最大上升速度达4 m/s，最大下降速度达3 m/s，可快速到达预定高度。其次机身在无风状态下最大悬停时间达33 min，可实现多高度多角度悬停拍摄。

3)成本低。以御Mavic Air 2型四旋翼无人机为例，其基础版官网报价为4 999元。相对传统高清摄像头及航拍租赁综合价格具有明显优势。……