王若飞　郭广曾　王世良

摘 要：整车控制系统是车辆的核心控制部分，其既要对驾驶员的操纵意图进行识别和判断，又要对整车运行时的关键参数进行监测和控制，同时，还要对整车的能量需求进行管理和协调。在车辆制动工况下，如果进行制动能量的回收控制，可以有效的延长续驶里程，但电动汽车在进行回馈制动时，电制动会和机械制动系统相互耦合，这一问题解决的好坏，也会影响到车辆行使的安全性。本文阐述了对制动模式下机械制与电机再生制动的协调开展研究，目标是进一步保证车辆行驶的安全性和舒适性，提高制动时的能量回收效率。

关键词：整车控制器 能量回收 仿真

1 研究方案及研究方法

本位重点对再生制动时的控制策略进行研究。分别对这两个研究内容进行模型分析，设计控制策略，利用仿真分析软件，对所设计的策略进行仿真分析和验证。具体方法如下：

1）建立研究对象制动时的纵向动力学数学模型，设计再生制动力分配的模糊控制器;

2）在matlab软件中，应用粒子群算法，对模糊控制器的模糊规则进行优化;

3）对优化后的模糊控制器，设计不同的制动工况，进行离线仿真验证;

4）写控制代码，下载到控制器的工程样机中，在硬件在环仿真平台上，对控制算法进行半实物仿真验证。

2 研究过程及研究结果

2.1 再生制动控制策略设计

再生制动控制的原则是保证汽车制动稳定性的同时，综合考虑能量回收效率。……