5.3 人机协作新范例

3.德国案例研究：英飞凌科技公司——协作机器人

(接上)

安全和安保这两个词乍听起来很相似，但二者有一个明显的区别：安全指对人的保护，但安保则包含对数据的保护，因此安保的目的在于保护机器人免受网络攻击。在工业4.0和物联网的背景下，数据安全的重要性日益攀升——只有数据安全性良好的系统，才能保证其功能的安全性。加密系统可以保护发送给机器人的指令，避免指令被他人操纵，而授权机制则可以避免机器人执行错误指令。机器人是为生产过程的一部分，安全机制可以防止其在有线或远程软件更新期间被操纵。用户和新增组件也需要进行安全认证，以阻拦未经授权的访问。

机器人必须经过校准才能正常运转。然而，如果攻击者操纵了校准，机器人的运动范围将有可能超出编程设置。

这就是安全和安保的交汇之处——没有有效的安保保护，功能安全就不存在。这是未来系统的一个关键要求，当前的解决方式是采用具有硬件安全模块(HSM)等功能的特殊安全控制器或微控制器。由于安全功能是在硬件中实现的，用户只需掌握极少的加密技术知识。此外，这对现有软件的影响极小。

自动化设备和机器人只有在功能良好的情况下才能顺利完成工作，因此需要定期维护。但关闭机器、进行维护会占用宝贵的生产时间。此外，鉴于生产过程中的具体负载配置要求，自动化团队可能会更换掉仍能正常工作的部件，造成大量本可避免的损失。……