黄林琪 刘文烽 罗家政 陈瑛

【摘 要】为解决卷烟厂烟包包装箱回收效率低等问题，文章提出了一种纸箱自动码垛控制系统，该系统能够利用可编程控制器协调各部件的运作，实现包装箱的自动堆叠及回收任务;通过提升运输高度，减少空间占用程度;通过工业以太网，实现各设备之间的实时通信。现场测试结果表明：与传统的人工回收方式相比，该控制系统在减少1名作业人员的同时大幅降低了作业人员的劳动强度，既满足了回收可靠性的要求，又达到了快速回收的效果，可为提升烟草回收物流自动化水平提供支持。

【关键词】纸箱回收;码垛控制系统;工业以太网;可编程控制器

0 引言

目前，烟草企业主要将研发力量集中在物料的包装、分拣及开包等工序的改进上，而对烟包包装箱码垛回收的研究报道较少[1]。包装箱具有规格及重量大的特性，常规的码垛机器人无法稳定地进行回收工作。在回收物流的码垛系统中，由于烟包种类的复杂性和随机性，会导致包装箱大小规格不同，并且要求累积一定数量后自动更换托盘，以便于叉车集中回收，因此规格不同的包装箱需经过整理后方可进行堆叠回收，以保证包装箱的稳定和整齐，防止出现堆垛倾斜、倒塌的情况。

目前，多数烟草企业依旧采用人工方式回收包装箱，但人工回收方式工作效率低、劳动强度大，已无法满足企业需要，逐渐成为烟草企业发展的障碍，故设计新型包装箱自动码垛系统成为阻碍烟草回收物流中心的首要任务[2]。……