邹俊俊，翁雪花，肖成方，张羽白

（航空工业洪都，江西 南昌，330024）

0 引 言

通过研究国外飞机侧滑角的应用情况，我们发现，大部分西方的三、四代飞机均会将侧滑角信号引入飞控系统进行控制律设计，改善飞机的横航向飞行品质，美国“超级大黄蜂”资料显示，侧滑角信号是设计防偏离控制律的关键因素，在大迎角下通过将侧滑角和侧滑角速率信号输送到副翼和差动平尾来对侧滑角和侧滑角速率进行直接控制，进而实现较好的抗偏离特性。 欧洲“台风”战斗机和意大利M-346 教练机的机头侧面和下方装有四个多功能探头，可测得多余度的侧滑角信号，并将侧滑角引入飞控系统以改善飞机横航向特性，实现指令和控制侧滑角等功能。

目前国内部分飞机虽然安装了侧滑角传感器，但由于测量的准确性或者余度问题，真正引入飞控系统用于控制律设计的却很少，但侧滑角对于横航向飞行品质的作用是至关重要的，因此本文基于某型飞机平台研究侧滑角对于飞机抗偏离特性的影响，将侧滑角信号引入飞控系统进行横航向控制律设计，并对传统横航向控制律和引入侧滑角信号的控制律进行仿真对比分析。

1 侧滑角对飞机偏离特性的影响

以某型飞机为例，研究其本体气动特性可知，在大迎角下出现大侧滑角时横航向不稳定，因此可引入侧滑角反馈限制大迎角滚转时的侧滑角。

本节对比分析飞机本体气动和引入侧滑角反馈后的抗偏离特性，飞机引入侧滑角反馈的横航向控制律设计简图如图1 所示。……