周文斌，马春旺，邱国平

(1.常州市御马精密冲压件有限公司，常州 213011；2.常州蓓斯特宝马电机有限公司，常州 213011)

0 引 言

转子直极错位会较好地减弱电机的齿槽转矩和转矩波动，但并不是转子直极错位的段数多，电机的齿槽转矩就一定小，有时转子分段数少的齿槽转矩比转子分段数多的齿槽转矩要小。下面用分数槽集中绕组和少极分布绕组分析电机的直极错位和转矩波动的波形。

1 齿槽转矩单峰波形对称度

图1、图2是电机不斜极时12槽10极(CT=2)和18槽6极(CT=6)的齿槽转矩波形。可见，18槽6极波形的单峰幅值对称度较差。电机槽极配合的评价因子CT越小，电机齿槽转矩单峰幅值对称度越好。

图1 12槽10极齿槽转矩波形

图2 18槽6极齿槽转矩波形

2 转子直极错位对齿槽转矩波形影响

电机的齿槽转矩是影响电机转矩波动、感应电动势波形和大小的主要因素,电机转子直接错位的分段数还影响齿槽转矩的波形。现在一般都采用转子分段直极错位来减小电机的齿槽转矩。某些文献认为电机转子分段数越多，电机的齿槽转矩就越小，但是事实并非如此。

电机的齿槽转矩是由各分段齿槽转矩合成而来。假设每段齿槽转矩波形的正弦度很好，2段直极错位时，分段齿槽转矩如下：

那么齿槽转矩Tcog=Tcog1+Tcog2=0。

3段直极错位时，分段齿槽转矩：

所以Tcog1+Tcog2+Tcog3=0。

同理，4、5、6段直极错位时，合成齿槽转矩都为0。

如果电机的齿槽转矩波形能设计成对称度较好的正弦波，则电机转子2段直极错位已经能把电机齿槽转矩削弱到很好的程度，再用多段直极错位进一步减弱齿槽转矩和转矩波动效果并不太明显，因此，并不是转子分段越多，则电机的齿槽转矩就越小。……