曹 敏，杨国龙

(1.广东海洋大学 寸金学院，湛江 524000；2.湛江幼儿师范专科学校，湛江 524000)

0 引 言

永磁同步电动机(以下简称PMSM)具有结构简单、控制方便、功率密度较高等特点，被广泛应用于精密仪器上，包括机床、机器人、医学器材等设备[1-4]。对于PMSM来说，为了提高控制的高效性以及精度和力度，需要提高电机电磁转矩的各类参数，对电机的电磁转矩进行优化。国内外专家学者对电机电磁转矩优化提出了各类方法，包括优化定子槽型结构、优化转子磁钢结构以及优化槽极配合等。

文献[5]针对机床用直接驱动力矩电机的要求，设计一种不等定子齿顶部宽度的结构，并结合转子斜极的措施，提高了绕组利用系数，抑制了电磁转矩的波动程度。文献[6]对于电机的转矩脉动系数，采用了最小二乘法支持向量机与粒子群优化算法相结合的方式，对影响电机转矩脉动的相关系数进行了寻优分析，并利用有限元软件进行仿真验证。文献[7]采用了三维有限元仿真方法对轴向磁通永磁同步电机进行仿真分析，通过改变径向极弧系数，有效地削弱电机的齿槽转矩和电磁转矩波动。文献[8]采用解析法推导了气隙磁场与电磁转矩的计算模型，以电磁转矩参数与齿槽转矩参数作为目标，采用多目标优化方法进行优化分析，并采用有限元方法进行验证。文献[9]分析了电动汽车用集中绕组电机的力矩波动较大的原因，针对电机起动时的起动性能问题以及高速运转的转矩波动问题，对转子结构进行了设计分析和优化。……