万斌斌，魏海峰，张 懿，李垣江，刘维亭

(江苏科技大学 电子信息学院，镇江 212000)

0 引 言

随着电力电子技术的快速发展，永磁同步电机(以下简称PMSM)因具有体积小、质量轻、响应速度快、功率因数高等优点，被广泛应用到工业驱动系统中。PMSM参数值的准确获取对于其控制性能尤为关键，影响其参数值的主要因素有两个：温度和磁路饱和，温度升高或当PMSM处在较强的磁场环境下时，PMSM的定子电阻、磁导率都会呈非线性变化，进而会导致定子电感、永磁体材料的参数值发生改变。PMSM故障类型的诊断、以及实现PMSM无速度传感器控制等都离不开PMSM参数辨识的技术。

根据辨识过程的不同，辨识可分为离线辨识与在线辨识。在 PMSM处于静止条件下，对其定子电阻、电感等进行辨识称为离线辨识。离线辨识精度高，但是只是获取了参数的初始值，且辨识过程较为繁琐，需要大量的数据采集、计算，受其他因素局限。而电机参数的在线辨识则弥补了离线辨识的缺陷，可实现对电机运行状态的实时监测，及时获取电机参数，最终实现自适应控制。在不同工况下，多参数在线辨识结果准确性不足的根源在于PMSM多参数辨识方程的欠秩。当需要识别的PMSM参数个数超过方程数时，解不唯一。因此，如果要从根本上解决该问题，必须保证PMSM参数辨识方程数大于或等于辨识参数的个数。

以下将从近几年国内外研究成果进行说明。文献[1-3]利用模型参考自适应法或结合其他算法，在线辨识转子磁链和交轴电感[1-2]，通过辨识定子电阻，得到定子温度值[3]。……