朱 飞

NAKAKITA气动PID调节器（以下简称调节器）广泛应用于船舶，常用于主机缸套水温、主机滑油温度、燃油粘度等参数的控制。其PID参数设置是否正确，影响到整个系统的稳定性。

一次，主机起动运行加速时，主机缸套水温度从85℃升至90℃（控制单元的红色指针设定值为85℃），调节器的控制单元一直没有输出信号，直到93℃左右才开始有输出。如果主机加速过快，导致缸套水温上升较快时，还需要人为调节设定值，拉大设定值与测量值之间的偏差，才能使控制单元有输出，之后控制单元能够根据偏差进行自动调节输出，使主机缸套水温保持在设定值。

故障分析与处理

根据故障现象，除了主机运行加速使缸套水温上升过快，调节器不能及时调节外，其他时间都是可以正常调节的，可以判断出调节器控制单元的灵敏度不够，有偏差时，控制单元无法立即输出，导致调节不够及时。

检查控制面板上的PID旋钮设置值：比例带125%，Reset Time0.5分钟，Rate Time0.15分钟。比例带在调节作用中起主导作用，比例带越大，其调节作用就越小，所以比例带设置成125%，其作用也比较小，将导致调节不够及时，出现上述故障现象。

根据说明书的调节方法，并按照控制对象为温度时的经验设置，将比例带设置在60%。因积分只是用来消除静态偏差，作用不需要很强，将Reset Time设置为2分钟。Rate Time设置为1分钟。

主机再次启动运行加速，主机缸套水温有上升的趋势时，调节器的控制单元立即有输出，保持缸套水温稳定在设定值。在主机转速恒定运行时，主机缸套水温也非常平稳，没有出现明显的波动，说明控制单元的PID旋钮设定值正确。……