王延翠 杨丽丽 王田农 田庆

摘  要：文章介绍并对比了现有GNSS、激光雷达、一次雷达、二次雷达等常用列车测距技术手段。结合列车辅助防护需求和典型应用实例，介绍了基于二次雷达测距技术的列车辅助防护系统一般构成、工作原理、关键技术和工程化实施方案，针对基于二次雷达的列车辅助防护技术应用难点及问题进行了分析和总结，并对其未来技术发展方向进行了展望。

关键词：列车测距;二次雷达;辅助防护

中图分类号：TN958.96;U270.2   文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）18-0051-05

Abstract： GNSS， LiDAR， primary radar， secondary radar and other common train ranging techniques are introduced and compared. Combined with train auxiliary protection requirements and typical application examples， this paper introduces the general composition， working principle， key technology and engineering implementation scheme of train auxiliary protection system based on secondary radar ranging technology. The application difficulties and problems of train auxiliary protection technology based on secondary radar are analyzed and summarized， and its future technical development direction is prospected.

Keywords： train ranging; secondary radar; auxiliary protection

0  引  言

列车的运行安全保障一直是轨道交通行业的重中之重，正常情况下，列车防护功能主要由列车自动防护系统（ATP）負责，但当ATP切除后，列车防护将全权交由司机负责，在列车通过隧道或小曲线段时视觉严重受限，行车时缺乏设备保障，为此，近年来涌现出多种测距手段应用于非ATP模式下的列车辅助防护。

列车行驶过程中面临隧道、弯道、坡道等复杂线路条件，以及雨雪雾等各种天气条件，如何实现前后列车实时有效测距和危险车距准确评估是本文的重要内容，通过实际应用案例介绍和总结，希望对列车测距技术和辅助防护技术的后续应用提供一定借鉴和参考。

1  列车测距技术发展现状

目前用于列车测距辅助防护的技术手段主要有GNSS定位、视频图像、激光雷达、一次雷达和二次雷达等。

1.1  GNSS定位

利用全球卫星定位系统（GNSS）结合多传感器技术融合的方法[1]来实现列车自主定位，再通过……