黄超伟

（安阳职业技术学院，河南 安阳 455000）

1 通信故障分析

在无人机的操作中，飞控系统主要发挥的是通信功能，一般系统会每间隔20ms就会向地面站发送数据信息，将无人机的姿态角、角速度、导航位置、高度以及空中速度等参数传递过去。相关数据也是在相应的数据帧中打包传递的。在初始化中，对于飞控计算机的数据参数的输入中，相应的计算机会在具体的帧中进行数值的初始化，相应的数值也是固定不变的。所以，借助对相应初始化值的判断可以分析出飞控系统是否存在故障。

就微型无人机的飞控系统框架来看，这里使用的主要是DSP TMS320F2812的核心处理器，这一处理器中，包含三个独立部分，都有不同的内存空间，在外部RAM中，使用双口连接，为处理器提供共享数据，在处理器的串口通信部位，使用TTL电平转换，和计算机实施数据通信。在完成系统初始化操作后，借助地面站将指令发送到相应的DSP解码器中，再将其传导到DSP中，在地面站无法进行指令传递的时候，对数据进行初始化，在串口进行数据包的传送。要是通讯故障在初始化固定数据帧中出现乱码情况，可以进行错误校验。

2 故障原因分析

在无人机设备使用中，飞控计算机通信故障的可能故障源包括TTL在转换电路中的电路译码问题，如果在译码过程中，出现帧头是正确的，但是，到接近末尾的时候，数据出现混乱，可以判断是因为串行数据出现紊乱导致的问题。一般无人机在使用中，译码故障主要包含给定地址无法寻找相应单元，或者是找到的单元不一致，亦或是单元和预期不一致。……