季立仁，李乐，李布青，乔亚

（1.安徽省合肥市庐江县生态能源局；2.安徽迪万科技有限公司；3.安徽省农业科学院农业工程研究所；4.科大智能，安徽 合肥 230000）

1 前言

党的十九大提出“实施乡村振兴战略，加快推进农业农村现代化，是对‘三农’工作的重大决策部署”。《第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》第七篇“坚持农业农村优先发展全面推进乡村振兴”提出：“加强大中型、智能化、复合型农业机械研发应用，农作物耕种收综合机械化率提高到75%”“推进秸秆综合利用和畜禽粪污资源化利用”。

随着我国农业的发展和进步，农作物产量逐年增长，作物秸秆的产量也随之提升，秸秆处理成为一大难题。我国农作物秸秆资源丰富，是最具潜力的生物质资源，但是，秸秆松散、密度小，收集、运输困难，实现商品化转化和工业化利用的原料收储运较难。根据实际需要，把秸秆打成高密度的捆后再储存或运输，是降低秸秆原料收集储运成本、促进秸秆综合利用的关键。秸秆打捆机是将作物秸秆捡拾、打捆的机械。高效的秸秆打捆机能有效提高我国的农业生产效率。但是，由于秸秆本身的复杂性，对打捆机的要求各不相同。北方玉米、小麦秸秆回收时含水率低、易破碎，加之地块大、无泥脚，回收转运较为便利；南方水稻秸秆含水率高、韧性强，且作业地块相对较小、泥脚深，回收、转运都不方便且成本高。各式各种的打捆机，为农户提供了很大便利。但是，针对于现行主流的秸秆打捆机的核心构件的结构设计分析，却一片空白，从而造成了农户在选择和使用秸秆打捆机的困难。……