李玉涵，石先念，邓子辉，孙世龙，卢辰宇，吴恒

（西安石油大学机械工程学院，陕西 西安 710000）

老年群体需要我们用心关怀，他们当中一部分人行动迟缓、肌肉乏力，儿女又不能随时在身边照顾，出现了老年人晚上需要起夜时，身体处于虚弱无力的状态，导致起身困难的情况，他们需要一款能够帮助自己生活起居的辅助设备。为了解决老年群体的烦恼，我们设计了一款床上起身辅助器以帮助他们解决起坐问题。床上起身辅助器是一个外附在床上的工具，扣在床边，可以将人从平躺位置抬起到坐姿，内部采用电机驱动蜗轮蜗杆，不用时靠背可以折叠收纳，操作简便又节省空间，且由于摆脱了床机一体化，大大降低了成本，使得产品更具性价比。

1 工作原理与结构设计

本产品目的在于提供一种家用的辅助卧床者起身的床上起身装置。本产品主要由机盘、电机驱动装置、蜗轮蜗杆传动机构、曲柄摇杆机构、可折叠支杆、可调节卡扣组成，具体结构图如图1所示。

图1 助老起床器结构图

固定卡扣分别在卡扣固定孔2、10、17与机架1通过螺栓联接，卡扣固定于家用床床沿上。电机支架3通过螺栓与机架1连接，电机4通过螺钉与电机支架3连接，使机架1、电机支架3和电机4紧密固定。联轴器5将电机4与蜗杆6联接，传递运动与转矩。蜗杆支架7和蜗杆支架9通过螺栓与机架1连接，蜗杆6通过蜗杆支架7和蜗杆支架9进行轴向固定。蜗杆6和蜗轮8啮合组成普通圆柱蜗杆传动。机架1和蜗轮8、曲柄14通过轴11轴向联接，平键12用于联接蜗轮8和曲柄14以实现周向固定。……