武鹏，杜春峰，程海龙

（河北新天科创新能源技术有限公司，河北 张家口 075000）

1 引言

偏航系统作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。开发风电机组偏航平台，可以让学员深入了解偏航系统原理，熟悉和掌握偏航系统部件与功能，独立自主地完成系统调试与测试，使其具备解决常见运行故障的能力。

2 偏航平台控制原理

偏航控制系统执行部件包括驱动装置、偏航电机等。实际应用中，主控系统发出命令控制驱动装置运行。本平台为模拟实际工况，利用倍福控制单元接收偏航系统外部输入，进行逻辑运算和处理后，控制偏航系统执行机构。人机界面可用于用户系统设定、参数设定、启停、上下限等设置，具体见图1所示。

图1 偏航实训平台总体设计框图

3 偏航系统方案设计

3.1 偏航实训台

操作台作为偏航系统的控制中心，实验和培训都通过该操作台来完成，设置为手动、自动两种偏航方式，自动方式由HMI进行控制，偏航电机由皮带轮与齿轮盘进行连接，电

机运转驱动齿轮盘运行。风向标安装于齿轮盘上，风向标的偏向会以模拟信号的形式反馈到PLC控制器。齿轮盘的铁齿上装有定位孔，齿轮盘安装平台附近装有定位传感器，齿轮盘每转动一个位置，定位传感器可以感应到转过的齿数，并将齿轮盘的位置反馈至模拟量输入模块。控制器根据风向标指示的位置和当前齿轮盘的位置做运算，得出运行方向，并按一定速度指示偏航驱动器运行，当齿轮盘的位置到达风向标指示位置，停止运行，完成风向跟踪，偏航实训台具体设计如图2所示。……