程洪建

(中车眉山车辆有限公司 四川 眉山 620010)

0 引言

2015年以来，随着国民经济的转型升级，制造业高质量发展成为国家战略，对于货车行业而言，如何进一步提升产品品质，减少劳动用工，实现高效率生产成为企业实现高质量发展的必然要求。焊接是货车制造中最为重要的作业之一，目前货车行业的焊接主要采用人工焊接或专机焊接，自动化程度低，大量的焊接作业需要依靠人力来完成，存在用工量大、质量不稳定等问题。货车制造行业零部件加工精度要求不高，旧翻转设备、夹具机构等工装设备定位精度低，这些情况都使得铁路货车制造企业不能直接购买机械手实现自动化焊接，而是需要结合自身工艺特点进行针对性的研究应用。综上所述，针对铁路货车制造领域焊接专机适应性变差、人力资源短缺、工装设备及物料精度差的问题，需要研究能实现在低重复精度条件下的自动化焊接传感技术并应用于制造产线上。

1 焊接机器人应用难点分析

1.1 相对苛刻的零部件下料尺寸

下料尺寸精度是保证机器人组焊生产线连续稳定工作的基本条件。但是部分企业受限于投资力度及产能重组阶段性发展需求，无法立即进行系统的改造，只能进行试探性的局部试点，这就限制了工业机器人向各行业渗透的深度和广度。

1.2 工件组装的一致性

目前汽车制造工业机器人生产线依靠的是夹具、定位销孔联合实现生产线工件的一致性。……