范俊超

(中车齐齐哈尔车辆有限公司 黑龙江 齐齐哈尔 161000)

1 现有翻转变位设备的应用范围及特点

近几年罐箱生产经历了几次技术革新，翻转工序设备从原始的链条翻转机，头尾架翻转机，滚轮翻转机，滚道式翻转机，到摆臂式滚轮翻转机都存在一定的缺陷，主要体现在划伤罐体、工时长、安全系数低、适用范围不广等方面。而此次中车齐齐哈尔车辆有限公司的新产品“八面弧”罐体，因为其截面不规则并且焊接工序中两端无封头，所以无法使用头尾架翻转机、滚道式翻转机。目前使用的(摆臂式)滚轮翻转机也存在着划伤罐体、翻转效率低等问题[1-2]。

1.1 固定式滚轮变位装置

最常见的是普通滚轮装置，主要用于圆筒形或圆锥形工件的翻转，可与自动焊接设备配套使用，但不适用于异形截面工件的翻转，有一定的局限性，如图1所示。对于异形截面罐体，如果采用普通滚轮翻转机翻转，会导致罐体在两滚轮之间掉下，滚轮摩擦力不足，难以提供翻转扭矩，出现无法继续翻转的情况，如图2、3所示。故异形截面罐体翻转不可采用普通滚轮翻转机[3]。

图1 圆形截面罐体翻转 图2 异形截面罐体初始位置

图3 异形截面罐体45°

1.2 摆臂式滚轮变位装置

摆臂式滚轮装置由两套相同的机构组成。每套机构包含一个底座、两个支架、两个转臂。每个支架上配一套电机减速机，每个转臂上有两个滚轮和链传动系统。支架上的电机减速机通过转臂上的链传动系统带动滚轮旋转。……