朱春峰

上海振华重工(集团)股份有限公司

1 引言

随着岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)电控系统中的输入输出点数不断增多，对于电控系统中PLC的要求也越来越高。但在采用富士电控系统的设备中，常用的通讯总线的输入输出点数有一定的限制，无法继续使用以往传统的设计方案，需要解决输入输出点数限制的问题。

2 富士电控系统组成

富士电控系统主要由PLC、驱动器、电机以及低压元器件等组成[1]。PLC采用的是MICREX-SX系列，通讯协议是富士电控系统专用的SX总线；驱动器配备高性能矢量控制型变频器FRNNIC-VG系列，通过SX总线和PLC建立通讯；电机接入变频器，由PLC通过SX总线控制变频器，最终由变频器输出以控制电机；其他低压元器件、辅助设备等通过各种输入输出模块，通讯模块等和PLC连接[2]。目前，富士电控系统在岸桥上的配置中使用SX总线通讯协议，部分不支持SX总线通讯协议的辅助设备及子系统等则需通过其他通讯协议和富士PLC进行通讯，如Profibus-DP，T-link，RS485等[3]。

岸桥上的富士电控系统一般在电气房内的各个柜体内安装PLC模块、整流单元、逆变单元，同时在司机室、俯仰室等的柜体内也需要安装PLC模块。所有需要PLC模块的柜体内都需要安装基板，基板的最左侧是2个SX总线通讯口，用于各个站点之间的通讯，每个基板都需配置1块电源模块，在其后方才能再安装其他模块。基板共有5种型号可供选择，除去电源模块后可以分别安装1、4、6、9、11块其他模块[4]。

每个SX总线通讯系统中必须至少有1块CPU模块，一般安装于电气房PLC柜内的基板上，这个基板被称之为主站，其余的则被称为从站或者远程站[5]。……