涂志健 吴建 卫能 赵转哲 马强

（1 芜湖赛宝机器人产业技术研究有限公司，安徽芜湖，241003；2 芜湖职业技术学院，安徽芜湖，241000；3 安徽工程大学机械工程学院，安徽芜湖，241000）

0 引言

现如今工业发展迅速，RV 减速器是新兴起的一种减速器，它具有质量小、体积小、传动比变化的范围大、使用寿命长、精度稳定性好、传动效率高、传动性能平稳等一系列优点[1]。

故障处理的好坏是影响RV 减速器寿命长短的重要因素。由于RV 减速器的故障类型多，检测处理效率低下复杂，并且处理成本高，导致其故障难以处理，因此，国内外学者针对其故障处理提出了多种理论方法以及实践。张冶[2]通过日常使用摆线针轮减速器，总结积累减速器故障处理经验，以此保证其正常使用；李学凌[3]提出分析工作中矿用减速器常见的故障种类和起因，总结常见的故障和原因，提出解决方法，为煤矿的安全生产提供可靠的保障；李蛟真[4]等主要对减速器的漏油与振动异响两类问题的成因及处理方法进行了研究，提出了在减速器发生故障时，查清故障成因，对症采取措施，能有效解决“直接更换总成本较高”的问题；溥江[5]等通过计算行星齿轮减速器健康与断齿故障下的时变啮合刚度与动力学模型，分析行星齿轮减速器在健康、点蚀、断齿三种工况下的齿轮振动特性，为减速器故障诊断提供理论依据。然而，以上的成果基本是通过人工总结和积累的故障处理经验，先查清故障成因，然后对故障进行处理，没有提出能够快速查询到故障原因的方法，同时其方法的使用需要日积月累，难以大众化使用。……