陈少南 邓志燕 刘帅

（中广核研究院有限公司，深圳，518124）

0 引言

随着大量早期民用核电反应堆陆续结束运行，全球核工业预计将在未来10～15 年迎来历史上第一轮退役高潮。退役阶段一般包含5 个步骤：建筑物、系统、设备去污；系统、设备拆除；建（构）筑物拆毁；场址环境整治；场址移交/封存监护。在核设施退役过程中，无论采用立即拆除，还是安全封存一段时间后再拆除的方式，甚至采用就地处置的方式，均要对待退役核设施进行拆解作业。此外，新建设核电站尽管在设计阶段对可能发生的意外情况做了预防和缓解，但由于运行设备的老化和操作失误等原因，仍有可能引发严重事故，历史上发生的福岛核事故、切尔诺贝利核事故及三哩岛核事故，对世界核能发展均产生了重大影响。在严重核事故中会伴随着一些爆炸产生，这些爆炸不仅会严重损坏核反应堆内部结构，同时也会制造出一些障碍物，阻塞一些关键通道，严重影响后续的抢险措施[1-3]。

针对核退役及核应急救援工况下的道路清障、放射性污染设备拆除及搬运、重混凝土钻凿切割、剪切等重型作业需求，本文研制一种适应核辐射复杂环境下的新型拆解机器人，降低施工人员受辐照剂量，提高作业效率及智能化程度。

1 国内外研究现状

由于部分国家的军用或民用核产业发展较早，部分核设施已退役或正面临退役，故国外核产业发展较早的国家，其退役技术也相对成熟和先进，开发了系列的核设施退役专用设备。……