机器人领域新增4 项国家标准

近日，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布4项与机器人相关的新增国家推荐标准。

标准《GB/T 40574-2021大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会，主要起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、沈阳特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司等。

标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、检验标准、包装、运输和贮存等，适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。标准详述了大型工业承压设备检测机器人应满足的一般要求，包括：产品按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造，制造机器人所用材料及外购元器件、部件在入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定等；机器人外观和结构应符合的要求，包括表面应无裂纹、明显的凹陷和变形，不应存在其他有损结构强度的质量缺陷，金属零件不应有锈蚀等；机器人移动性能要求，包括应能通过直径为450mm的圆形孔，在空载下的最大运动速度不小于0.1m/s，应能越过不小于4mm的障碍等。……