松灵机器人推出重载防水履带底盘开发平台

近日，松灵机器人（深圳）有限公司发布了一款加强型越野履带式移动底盘开发平台BUNKER Pro，可实现在巡检、勘探、消防、特种拍摄、特种运输等方面的应用。

据介绍，BUNKER Pro 采用克里斯蒂悬挂和玛蒂尔达四轮平衡多悬挂系统组合设计, 外观采用高强度和大厚度的钢材，全车安装加强版避震器组合,结合独特的防撞击结构设计，极大减少了在复杂地形上受到的冲击,使其满足重载、防震、越野等要求。目前，BUNKER Pro 最高越障高度可达18cm，爬坡度≤30°；采用封闭式箱体、高防水等级的对外通信和供电接口等设计，整车的防护等级达到IP67。

BUNKER Pro 安装了1500W 双伺服电机，采用履带差速转向和左右独立驱动，自研运动控制系统电机采用2500 线光电增量式码盘，可柔性实现零转弯半径原地自旋，而且BUNKER Pro 平台空间大，可载重120kg，轻松搭载各类检测设备。用户可通过CAN 总线协议与主控通信，快速接入传感系统，搭建自主应用开发平台，同时，BUNKER Pro 也支持定制高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），提供开源SDK、ROS_PACKAGE。

此外，BUNKER Pro 电池容量大，可在常规路面载重120kg 运行情况下支持3h 续航, 也可对搭载的传感器等外部设备进行供电, 为机器人应用作业提供充足和便捷的运行保障。

（来源：松灵机器人）

越疆科技发布3 款协作机械臂新品

10 月11 日，深圳市越疆科技有限公司（以下简称越疆科技）举办以“矩阵新力量”为主题的新品发布会，重磅发布CR3L、CR7、CR12 三款协作机械臂新品，全面升级CR 系列产品矩阵。

其中，CR3L 额定负载3kg，工作半径1700mm，定位精度±0.05mm，最大工作速度4m/s。……