外国科学家开发可旋转物体的机器人手

近日，西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家合作开发出一款独特的机器手，它可以在不释放被抓物体的情况下，通过其“滚动的手指”改变物体的方向。

据悉，“滚动手指”（Rolling Fingers）由3 个铰接的手指组成，从三面合拢来抓取物体，3 根手指可提供2 个主动自由度（抓取和轴向旋转），并且手指会弯曲以适应物体的轮廓；每个手指表面有很多段可稳固物体的橡胶，还可以相对于底层结构向左或向右旋转，因此，这些手指同时向同一方向旋转，就有可能实现在手掌中转动物体。研究人员通过实验发现，圆形物体旋转效果最好，当然，这些手指也可以在旋转过程中进退自如，以适应不规则形状的物体。

据了解，研究人员还在继续研发一款包含有四指的机器手，有望实现对保鲜产品的移动和检查等。

（来源：New Atlas）

中国沈阳自动化所2 项机器人研究获进展

日前，中国科学院沈阳自动化研究所在外肌肉机器人领域取得新进展。

据介绍，外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，通过驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式，可有效促进穿戴者肌肉功能重建。然而，这种人机同体的紧密作业方式，致使穿戴者的运动易受到机器人在决策与行为方面的偏差的影响，如何提升机器人对穿戴者运动状态的快速适应能力，是减少这种偏差的关键，也是当前机器人研究的难点。……