吴建兵，杨 凯

(湖北第二师范学院 物流智能化研究所，武汉 430205)

作为散料装卸码头主力装卸设备，抓斗式卸船机主要用于大宗货物如煤炭、沙、矿石、散粮、化肥、水泥的装卸。抓斗式卸船机具有技术成熟可靠、机动灵活性好等优点，主要缺点是间歇作业，有一半是空程，容易产生堆料、溢料等现象。开斗卸料产生的大量粉尘，也对环境造成了不利影响。目前，中国用户占据全球抓斗式卸船机市场一半以上。

抓斗式卸船机的卸船能力一般在100t/h—2000t/h。起重能力仅有几十吨，但设备自重通常都比较大，自重成本在整机成本中占相当大的比重。因此，对这类大型设备设计计算的核心任务是使设备在满足规范要求的前提下，尽量优化设计。通过对大型抓斗式卸船机的结构、工作原理、载荷及载荷组合的分析与研究，可以为大型抓斗式卸船机的设计、制造提供计算基础，也能为其它形式卸船机的设计计算提供借鉴，具有较大的理论意义和实际应用价值。

1 抓斗式卸船机的结构及工作原理

1.1 抓斗式卸船机基本结构

如图1所示，抓斗式卸船机主要有以下几个部分组成：电液抓斗、液压臂部件、回转部件。本文主要针对液压臂部件进行载荷组合及分析。

图1 200t/h 抓斗式卸船机整机结构

1.2 抓斗式卸船机工作原理

抓斗式卸船机工作时，根据货船的位置以及物料的堆积情况，由电液抓斗挖掘物料并从船舱中取出，经回转部件与液压伸缩缸工作，将物料经过回转部件中的导料槽送至料仓上方，至此完成卸船过程。……