章杲威 李春洁

口腔疾病研究国家重点实验室 国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院头颈肿瘤外科 成都 610041

头颈、耳鼻喉区域空间狭窄，成分复杂，重要解剖结构较多，是呼吸、咀嚼、吞咽及语言等功能的基础。传统的口腔颌面外科手术受限于空间、视野等因素，往往操作比较困难，需要较大的开放入路才能进入深层结构，安全地切除病灶[1]；然而较大的开放入路往往会导致吞咽、语言等功能受损并严重影响美观。近年来，机器人手术以精细、微创等优点逐渐受到外科医生的青睐，外科医生还可以通过机器人系统实现术前设计、术中引导、远程控制。当前的机器人手术系统依然受人工直接控制，但是可以强化外科医生的感知与操作，如提供清晰的视野，进入狭小的空间，消除术者手部震颤，提高手腕灵活性等[2]。经口机器人手术（transoral robotic surgery，TOR）已经广泛应用于治疗口咽、喉咽和喉部的良恶性疾病。它的应用还扩展到阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征、甲状腺和甲状旁腺疾病以及颅底病变的治疗。此外，耳后入路机器人手术以及自主机器人手术等技术也有应用。使用机器人辅助手术代替传统口腔颌面手术可以避免额外的侵入性操作，实现精准治疗，减少对美观和功能的影响。本文对近年来头颈、耳鼻喉区域机器人手术的发展进行综述。

1 经口机器人手术

1.1 口咽部

da Vinci手术系统TOR于2009年首次被美国食品和药物管理局（Food and Drug Administration，FDA）批准用于治疗早期口咽癌（T1—T2），如今已广泛应用于临床。……