刘华章 综述 唐达星 审校

(浙江大学医学院附属儿童医院泌尿外科 国家儿童健康与疾病临床医学研究中心，杭州 310006)

目前，机器人手术(robotic-assisted surgery，RAS)在成人外科中已经成熟开展，泌尿外科为主要使用科室[1]。由于器械尺寸限制、病种不同、儿童年龄跨度大、不同于成人的生理及解剖等影响，其在儿科领域发展相对缓慢。在成人泌尿外科，RAS多用于切除手术，在小儿泌尿外科多用于重建手术。近年来，机器人小儿泌尿外科手术的报道逐渐增加，且取得了不错的效果[2～4]。但是RAS在小儿泌尿外科中的应用仍然具有一定争议，如何在有限的空间充分发挥机器人系统的优势，仍是小儿泌尿外科医生需要解决的难题。本文对近年来RAS在小儿泌尿外科中的应用进行文献总结。

1 RAS的优势、不足

1.1 优势

达芬奇手术机器人系统是目前世界上在临床中使用最先进的机器人系统。RAS的使用，超越传统外科与腹腔镜技术的局限性。儿童体腔狭小，部分区域传统手术操作受到限制，机器人3D成像、放大手术视野功能使术者对术野信息掌握更加清晰，操作更加精确；7个自由度灵活的器械臂使术者可以深入骨盆等狭小区域，符合人体工程学设计，操作更加灵活；内部防抖动程序提供良好的动作缓冲体系，使操作过程中的动作抖动被降至最低，术者操作更加稳定；独立的医生控制台方便远程手术及远程通讯，大大减少手术疲劳感。因此，达芬奇机器人有利于复杂的腹腔镜手术操作，且学习曲线比传统腹腔镜短，操作者可以在短期内掌握手术要领达到稳定的操作质量。……