李暮思，张蓉

（1.武汉科技大学 电子信息工程（国际），湖北 武汉 430080；2.湖北第二师范学院 计算机科学与技术中外合作办学，湖北 武汉 430079）

0 引言

全自动驾驶技术一方面可以提高运行效率，另一方面还可以节约能源，可以称得上是未来轨道交通技术发展的趋势。对于全自动驾驶来说，信号系统是其核心要素，要想进一步开展该项工作，就必须对该系统的功能需求进行研究。本文以全自动驾驶影像因素分析为切入点，对信号系统的功能需求等进行了系统的梳理，希望可以为后期的系统集成及建设做好充分的准备[1]。

1 全自动驾驶信号系统影响因素分析

该系统拥有极强的自动化程度，其运行优势主要体现在以下三个方面：可靠；高效；安全。该系统的自动化运行等级非常高，车辆可以通过运营时刻表，正确实施唤醒、休眠以及启动等操作，使运行控制达到最佳程度，从而实现节能与高效。该种系统与传统信号系统存在很大的差异，具体表现在以下三个方面：①如果司机行驶于传统线路的话，一旦遇到问题可以立即采取停车措施，一切操作都由司机来实施。如果是在全自动驾驶线路，那么信号系统就可以自动执行所有控制。②当处于传统驾驶模式的时候，一旦遇到恶劣天气，司机可以及时采取恰当措施，规避风险。当处于全自动运营环境中时，如果出现了轮轨打滑的情况，信号系统就可以在第一时间感应出来，迅速加强摩擦，减缓速度。此外，该种信号系统还需要向控制中心发出信号，对运营模式做出实时改变。……