李柱，丁巍，王勇刚

（车百智能网联研究院（武汉）有限公司，湖北 武汉 430000）

0 引言

国家智能网联汽车（武汉）测试示范区一二期项目，从智能道路、路侧智能基础设施、城市操作系统、测试体系、应用系统等方面开展示范区建设，形成具备开放道路测试、自动驾驶应用、基于5G的智能网联汽车和智能交通等功能的示范应用[1]。

1 研究背景

项目建设了106km基于开放标准的智能道路，形成了覆盖整个经开区全域的5G网络，同时，根据不同的需求及应用场景，搭建了有线光纤组网、5G专网组网和公网组网的三种通信组网架构环境。具体如下图1所示。

图1 武汉示范区车辆网通信组网架构图

2 示范区组网环境测试及分析

2.1 5G专网组网

2.1.1 组网需求

武汉示范区二期项目77km道路智能化建设，主要以5G专网组网为主。路侧杆件点位220个，每个杆件部署一个5G CPE或者5G RSU作为网络节点，每个设备安装5G SIM卡，通过无线UU口将杆件上安装的传感器感知的原始视频流、设备处理后的结构化等数据直接上传云平台。同时在5G专网覆盖范围内的各类智能网联汽车通过安装有5G SIM的OBU实时上传各类车辆行驶状态信息[2]。

在路侧端，主要在重要的路口、环岛等交叉口以及特殊场景路段，增加枪球一体机和雷视一体机智能化感知设备的覆盖，每个路侧杆件的数据上传需求不大于50Mbps，通信时延要求20ms左右。在车载端，通过对智能网联汽车安装车载OBU，将智能网联汽车的行驶状态信息等数据通过PC5口或通过UU口上传平台，数据上传需求不大于10Mbps，通信时延要求20ms左右。……