庞 松

(中华人民共和国交通运输部，北京 100029)

0 引 言

2016年至今，自动驾驶技术加速研发，成为全球科技革命和产业变革的热点领域。特别是2020年，以百度、谷歌等企业的自动驾驶出租车开展示范为标志，全球自动驾驶进入新一轮核心技术突破期。随着自动驾驶技术日趋成熟，高速公路、限定区域等简单场景已显示出较好的应用前景；然而，面向开放道路环境的高级别自动驾驶，仍存在一系列技术瓶颈有待解决。总体看，作为人工智能最重要的落地场景之一，当前自动驾驶的发展挑战和机遇并存。结合政策和管理角度，笔者简要阐述了对自动驾驶的理解，以及对推动自动驾驶应用的思考。

1 自动驾驶的概念和意义

回顾交通运输发展历程，载运工具一直是其中最活跃的因素。载运工具的每次变革，极大带动提升了基础设施升级，扩大了运输服务内涵，进而改变交通运输系统形态。

1.1 自动驾驶的概念

对交通运输来说，自动驾驶并不是新鲜事物。例如，在民航领域，航空飞行对自动驾驶系统的依赖度很高；空管系统自动化水平亦不断提高，以应对日益繁忙的空中航线。在轨道交通领域，列车运行自动化技术已得到普及，高铁、城际快轨、市区地铁等均离不开高度自动化的驾驶及调度系统。与之相比，道路交通由于参与主体多元、运行环境开放、场景构成复杂，自动驾驶实现起来难度较大。

笔者所提的自动驾驶，更多特指道路交通自动驾驶。20世纪30年代已有企业提出了这一理念，但受制于当时的传感、通信、控制等技术的发展水平，早期自动驾驶车辆难以应对复杂多变的道路交通场景，大多停留在概念开发和原型设计阶段。……