宋仲仲

(1.中铁第一勘察设计院集团有限公司，西安 710043；2.陕西省铁道及地下交通工程重点实验室(中铁一院)，西安 710043)

全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通列车控制系统[1]，已逐渐在各地轨道交通新线中普及应用。目前全球已有40多个城市的轨道交通线网开通运营或规划有全自动运行线路，总长共超过1 000 km。据国际公共交通协会(UITP)相关数据显示，2016年以来全自动运行线路正以10倍速的增长趋势发展。至2025年，全球全自动运行线路的里程将达到2 300 km[2]。

从国家工程实验室及北京市重点实验室联合发布的白皮书[3-4]，到中国城市轨道交通协会团体标准[5]的相继出台，可以看出我国的轨道交通全自动运行系统正在快速发展；从最初应用在机场捷运和中低运量线路，到近年来开始在大运量城市轨道交通线路中普及，也说明全自动运行技术从理论到实践已经逐渐趋于成熟。

目前我国全自动运行技术的发展已相对较为完善，在设计、施工、系统、车辆、设备等方面都已积累了较为丰富的经验，并且学术领域也有较多的既有研究文献[1-2，6-7，9-11，14-21]。诸如北京、上海、广州、成都等城市在新线的规划和建设中已逐步引入全自动运行系统，但是对于城市轨道交通既有线路，考虑对其进行全自动运行系统的升级改造，国内目前尚无先例，且可参考的文献也较少。

因此，本文针对轨道交通既有线改造为全自动运行系统进行研究，从土建、系统、运营、施工等方面分析改造过程中的关键技术问题，以引起业内更为深入的探究，在一定程度上为后续类似项目的设计及工程实施提供借鉴。……