赫炎　 邱洪涛

2020年10月27日，2.0版《节能与新能源汽车技术路线图》正式发布。其中，测试评价技术被再次列为基础支撑技术之一，并提出“低等级和高等级智能网联汽车整车与系统测试技术实现突破。”根据测试环境可以将测试技术分为虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试。

目前，我国在PA级及以下智能网联汽车在整车与系统测试方面已基本形成完善的测试方法，CA级及以上智能网联汽车在虚拟仿真测试、场地测试等技术方面取得了一定进展，并积极推进我国典型驾驶场景数据库建设。国家智能网联汽车创新中心已布局共性关键技术之一的多模式测试评价体系建设，而且正在形成测试能力。

虚拟仿真测试

虚拟仿真测试拥有测试场景搭建方便、测试过程无安全隐患、可重复、成本低和效率高的特点。但场景的真实性受模型精度的限制，一般用于算法开发迭代的早期测试。

虚拟仿真测试需要构建动态车市场景，搭建仿真测试平台。测试平台需要通过采集海量的道路数据，才能对算法进行有效的训练和测试验证。采集的测试场景包括典型场景和危险场景，在采集过程中会逐渐显现长尾效应。测试工况类型覆盖有效性和数据格式统一性，将成为技术研究的难点。

百度公司创建了自动驾驶仿真系统AADS，包括由数据驱动的交通流仿真框架和基于图片渲染的场景图片合成框架，可通过增强现实技术减轻甚至消除仿真场景与真实场景间的差距。……