李宏伟，崔羊威，张贺磊

（1.漯河职业技术学院，漯河462000；2.郑州航空工业管理学院，郑州450046）

近年来随着计算机技术发展，更多研究学者和公司开始着手于人工智能技术的研究和应用。以机器视觉中双目测距系统为研究对象，搭建一套双目视觉系统进行测量；利用MATLAB和OpenCV平台工具，先采集20对棋盘格图像进行摄像机的标定，再利用标定结果进行立体校正，运行BM、SGBM、GC和SIFT四种算法，分别对它们进行测距计算；结果表明，错误率分别是5%、3.6%、2.4%和4.1%，准确率都很高，都表现出较好的测量性能。

人工智能；机器视觉；测距；OpenCV；错误率

0 前言

近些年来，在世界范围内软件和硬件技术都有着很大的发展和突破，使很多科学理论研究变为现实为可成。19世纪50年代的模式识别[1]，它是让计算机使用数学的思想方法去解决模式（环境与客体）的分析处理问题；再到近十年来被人们广泛谈起的人工智能，让机器具有人类思维去分析处理现实中的问题。很多研究学者都认为模式识别技术就是早期的人工智能。人工智能有着广泛的应用范围，其中机器视觉[2]是它很重要的一个分支方向。机器视觉在无人驾驶[3]、电力巡检[4]、物体尺寸测量[5]、车牌识别[6]、农业果蔬采摘[7]等众多领域有着广泛应用。等本文选择一个双目摄像头，搭建了双目测距系统平台，利用MATLAB与OpenCV工具[8]，对实验过程中的数据进行处理分析，最后通过结论验证实验数据的准确性和可靠性。

1 双目视觉测距理论介绍

所谓的双目测距系统[9]，简单地说就是在自然的真实场景中，采用一个摄像头在不同的位置采集两张图像或者使用双目摄像头采集两张图像。……