张 胜，贾 山，陈金宝，周向华，赵建华

（南京航空航天大学航天学院，南京 210016）

0 引言

随着嫦娥四号着陆器的成功着陆，我国探月工程三步走战略即将成功收官。后续，我国将继续实施探月四期、载人登月、火星探测、小行星探测和载人登火等多项深空探测任务［1-3］，其中，星表软着陆机构作为深空探测的关键技术之一，直接影响到相关任务的成败［4-6］，因此，软着陆装置的研究对空间科学和星表探测技术的发展十分重要。在实际工程中，为了实现软着陆机构缓冲性能的可靠性评估，必须采取理论建模、数字仿真和实验验证相结合的技术手段［7-10］，落震试验台作为开展地面试验的核心装置，具有极其重要的研究价值。

目前，国内对可满足多工况要求的星表着陆装置落震试验台的研究和应用并不多，少量的几例单腿落震试验台并未针对星表着陆装置对特殊工况的试验需求进行专门设计，通用性也不足，尤其在样机的提升和释放方面存在操作不便、安全性较低、实验精度不足等技术缺陷。此外，现阶段由高校主导研制并应用于航天器结构与机构相关专业学生培养的星表软着陆装置地面试验系统还鲜有报道，这对学生实践能力的培养是不利的，不符合理论联系实际的复合型人才培养的发展趋势［11-12］。

本文设计了一种星表着陆装置多工况落震试验台，满足以月球探测为代表的星表着陆缓冲装置原理样机在各典型工况下的地面单腿落震试验的要求。……