李乐 侯颖 刘杰 郑礼宁 李帅

（东风本田汽车有限公司，武汉 430056）

1 前言

随着汽车工业的发展，建设绿色环保型涂装线已成为汽车涂装行业的发展要求和共识，加之近几年环保法规要求日趋严格，降低VOCs 排放势在必行。

由于汽车市场逐步多元化，传统车企的竞争也日益激烈。针对新建厂房成本高、周期长的诸多弊端，本文提出的“在原有溶剂型保险杠涂装线的基础上进行改造，实现由溶剂型保险杠涂装向水性保险杠涂装转变”方案，更具有成本优势和可实施性。

以溶剂型保险杠涂装线的水性化改造项目为实例，以机器人为切入点，在不停产条件下，探究面向大批量垂直切换条件下，将溶剂型涂装机器人改为水性涂装机器人的改造切换应用方案。

2 保险杠水性涂装工艺及特点

2.1 保险杠水性涂装工艺

保险杠是塑料材质，为不良导体，易产生静电并吸附灰尘。在素材投入后，需进行擦拭和吹扫除尘处理。随后，进入涂装工序，依次喷涂底、色漆和清漆，以满足保险杠的外观需求。本次主要涉及将涂装工序中的“溶剂型色漆喷涂”改为“水性色漆喷涂”，其他工艺保持不变。

2.2 水性色漆的工艺特点

保险杠涂装的色漆涂料一般由树脂、溶剂、颜料、添加剂等组成。其中，溶剂型色漆主要含有丙烯酸树脂、芳香族系溶剂、石油系混合溶剂等物质，而水性色漆主要含有DIW（去离子水）、水性丙烯酸乳液等物质。

由于涂料成份不同，其导电性、粘度等特性也有较大变化，对设备的需求也有相应调整。……