仝 香

(江苏省淮安技师学院 江苏淮安 223001)

本设计主要应用AT89S51 作为控制核心，与显示器、驱动电路等相结合的系统。基于单片机设计。利用单片机AT89S51作为报警装置的控制器，能充分发挥AT89S51 的数据处理和实时控制功能。使系统工作处于最佳状态，提高系统的灵敏度。当产生信号驱动小车前进时，通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块。控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向。

一、系统硬件电路与实现

本设计采用了AT89C52 单片机作为主控芯片来处理各个模块的运营，系统硬件总框图如图2.1

图1 系统硬件总体框图

（一）红外遥控以及解码模块

通常而言，红外遥控有着信息传输准、抗干扰、低成本等诸多优点。其作为一种非接触性的无线控制技术，在家用电器以及计算机系统方面有着广泛的应用。同时，其主要由接收以及发送两部分构成。在接收部分一般是诸如HS0038 等性能可靠且价格合理的接收头，信号通过主芯片来进行二进制编码，并形成最终的脉冲串信号。红外遥控不但有着接收信号的功能，而且能够整形、检波以及放大信号，或者接收到类似TTL 的电平编码，然后将其传送给单片机解码，实现对相关对象的有效控制。

（二）路况检测模块

采用了红外发射和接收探头来探测路况信息。红外发射管发射红外信号，然后再通过路面反射的方式获得前方是否存在有障碍物等路况信息，这也就是所谓的红外探测法。……