马道宽，龚 丽，张汉月，刘 军，张林泉，叶开愚

（1.广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630；2.广东弘科农业机械研究开发有限公司，广东广州 510555，3.国家农产品加工技术装备研发分中心，广东 广州 510630）

0 引言

中国作为水产大国，水产品加工远落后于发达国家，主要表现在水产品加工的技术装备落后和深加工产品少等方面。剥壳是虾加工过程中最重要的环节之一，目前国内以手工剥壳为主。手工剥壳易使产品受细菌污染，严重影响产品鲜度和品质；近来受国际性疫情的影响，市场对产品品质的要求越来越高，且随着劳动成本逐渐上涨，大多数企业难以承受日益增长的人工成本和品质提升支出成本[1-3]。

针对我国虾剥壳技术装备落后和国外机械设备不能适应在国内大量使用的状况，国内的研究机构做了大量的研究，目前国内市场比较成熟的虾剥壳设备为转盘式虾剥壳机，其可以生产蝴蝶虾、凤尾虾、虾仁等，但其剥壳产能为60～100 kg/h，对虾的大小有一定的要求，且需要人工摆料，对工业化生产有很大制约[4]。辊轴式虾剥壳机在剥壳过程具有人工需求少、产能大等优点，成为国内虾剥壳设备研究的热点。

本文研发的辊轴式虾剥壳关键技术装备，为虾类生产企业提供了实用、性能可靠、高效的虾类剥壳设备，从而解决虾剥壳的瓶颈问题，提升对虾加工产业的技术水平，增强水产品的国际竞争力，促进相关产业可持续发展[5-9]。

1 辊轴式虾剥壳整机设计和工艺

1.1 辊轴式虾剥壳机结构

辊轴式虾剥壳机主要由动力机构、控制电箱、机架、揉搓挤压剥壳机构、碾压机构、虾壳集料盘、虾仁接料槽组成，整机结构如图1 所示，基本参数见表1。……