何 军，马稚昱，褚 璇，刘洪利，肖天宇，韦鸿钰

（仲恺农业工程学院，广东 广州 510225）

0 引言

芒果是热带和亚热带地区的主产水果，其消费形式以鲜食为主。而鲜果在上市之前需进行标准化分级才能实现优质优价。我国现有的芒果分级方式有人工分级、机械分级和机器视觉分级方式[1-5]，其中人工分级的主观性影响大且效率低下；机械方法多是根据芒果的质量进行分级，精度不高且容易导致芒果损伤[6]；基于机器视觉的无损分级技术越来越显现其优势，但现有的无损分级方法主要是根据芒果的大小、颜色、表面缺陷等进行分级[7,8]，而对于芒果的果形这一重要指标并未考虑。主要原因是芒果的果形非标准形，评价困难，目前已有的基于机器视觉技术的水果果形评价多是针对苹果、柑橘等圆形品种进行评价[9-16]，而对于芒果这种非规则形状评价尚缺乏量化方法及标准。本文采用机器视觉技术对芒果的果形进行量化评价，不仅可以提高分级精度还可以保证分级效率，分级后的芒果可更好地适应国际市场，满足消费者的购买需求。

1 材料和方法

1.1 试验设备及材料

试验样品为小台农芒果，产地广东，采购于广州某超市，果型似鸡蛋大小，呈卵圆形或长卵形。本研究目的是对芒果的果形进行评价，因此不关注芒果其他表面特征。

芒果图像采集系统如图1 所示，由计算机、CCD相机、LED光源、可调节支架及载物台组成，其中工业相机型号为MV-EM500C，分辨率为2 592×1944，相机至载物台距离为350 mm，采用pycharm 2018.2软件编写python程序调用OpenCV库，对所采集图像进行图像处理提取芒果果形特征参数。……