李欣原　聂子杰

摘要：随着人们对生活质量要求不断提高，家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长，不同的需求需要数个专门机器人分别实现，对家庭空间和经济状况都有较高要求，成为机器人铺开的一大阻力。文章设计了一款多用途家庭服务机器人SuperCare。通过三类主要机械电气装置的组装结合，能实现机器人的人车双形态变化。SuperCare机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求，降低人们家务劳动强度。在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。该机器人能帮助现代人提高家居生活品质，也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。

关键词：家庭服务 机器人 少年儿童 设计人工智能

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A

文章编号：1003-0069（2021）02-0102-04

引言

随着人类经济社会的不断发展、物质文明的不断提升，人们的生活水平不断提高，对生活家居的质量要求也不断提高【1】。使用机器代替人来完成家庭中的清洁卫生、物品搬运、儿童教育、家电控制等任务，将人们从繁杂的家务中接触放出来，成了当下越来越多人的生活理念。除此之外，近年来人类科技的突飞猛进也使得越来越多的智能家庭机器人从科幻作品以及概念设计，走入寻常百姓的家中，人们对于家庭机器人的接受程度大大提升。未来几年内婴幼儿的数量将持续增加，家庭中少年儿童的看护陪伴便显得尤为重要。

目前的家庭服务机器人功能较为单一，需要配置多个机器人才能满足人们的需求，成本较高。……