李 琳

(福建船政交通职业学院,福建 福州 350007)

现代制造业正向自动化、智能化的模式飞速发展，工业机器人是其中不可或缺的重要角色。未来十年我国生产制造业需要大量掌握智能制造和工业机器人技术的高技能人才。高校及职业院校开设了许多相关的专业课和实训课，以满足市场对机电控制技术的复合型应用人才的需求。福建船政交通职业学院智能制造实训中心通过整合资源，在现有实训设备的基础上，开发了基于工业机器人和数控机床的自动化生产线实训工作站，满足了机械自动化专业教学和实训的需要。

1 实训工作站的整体布局设计

实训工作站以学习PLC控制技术、工业机器人技术、数控加工技术为主要目的，并兼顾触摸屏及人机交流技术、传感器技术和气动液压技术的学习。为此将实训系统设计为一个开放式的实训平台，以适应机电类不同课程、不同项目的模块化教学的需求。

本工作站主要由 1 台数控车床、1 台数控加工中心、1台六自由度 ABB 机器人及链板式传送料仓和过渡料仓组成，如图1所示。其中链板式料仓实现物料的自动入库和输送，机器人实现物料的搬运、翻转，数控加工机床完成物料的自动加工作业，下料滑道实现工件的自动出库。系统工作流程为：启动系统→系统发布加工任务→链板式输送料仓起动，工件材料自动入库→机器人取料，气动抓手抓取工件毛坯至车床夹具→数控车床加工→机器人翻转物料→数控车床加工→机器人将工件搬运至过渡料仓→数控加工中心接收加工任务→机器人取料，气动抓手抓取物料至加工中心夹具→加工中心加工→机器人把完工工件转送至下料滑道→工件自动进行出库→系统停止工作。……