（陕西国防工业职业技术学院，西安 710300）

0 引言

红枣去核机是加工新鲜红枣的设备，我国早在20世纪80年代后期开始研究红枣去核机，到现在红枣去核机已经广泛应用在食品行业，但是到目前为止红枣去核机仍存在上料问题，这严重地降低了红枣去核机的加工效率。宁天德、彭三河、刘振省等学者设计的红枣去核设备都存在上料问题，导致去核机的自动化程度不高，加工效率也不高［1-2］。由此可见，红枣去核机的上料问题是影响红枣加工效率的关键因素，上料率的过低，直接限制了红枣去核的加工效率。

笔者根据以上标准设计了一种间歇式红枣去核机［3］，并设计了与其相匹配的上料机构，采用振动料斗对红枣进行有序排列，配合拨枣转盘、送料管道、曲柄滑块机构可对红枣进行自动且高效地上料［4］。

1 红枣去核机的整体结构和上料机构

根据对红枣去核机性能的要求设计出红枣去核机的整体结构如图1所示。

图1 红枣去核机的整体结构Fig.1 The overall structure of red jujube pitting machine

图1是红枣去核机的整体结构，槽轮机构提供用于输送红枣的间歇式动力，设计特定参数的曲柄滑块机构，作为去核和上料机构，曲柄滑块的参数与槽轮机构的参数相匹配［5］。上料过程中，为了保证在链条上的固定的每一个枣杯里都有且只有一颗红枣，需要上料机构各部分之间协调且统一，上料机构包括曲柄滑块机构、拨枣转盘和振动料斗，在料斗中的红枣通过特定频率的振动而有序排列在管道中，拨枣转盘将管道中的红枣拨入上料筒中，固定在链条上的枣杯每次停歇时，曲柄滑块机构将停留在管道口的红枣推入枣杯内并进行固定，这种上料方式可与槽轮机构较好地匹配，保证较高的上料率，提高去核机的加工效率。……