（河南工业大学 机电工程学院，郑州 450001）

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成品粮的仓储是关系到国计民生的重要问题。近年来，成品粮自动化立体仓库逐渐成为主流的发展趋势。夹抱式粮食搬运RGV（Rail Guided Vehicle，有轨引导小车）是成品粮自动化立体仓库中的关键主机设备如图1所示，主要完成粮食的存取与搬运，在粮食仓储设备中占有非常重要的地位。

图1 夹抱式粮食搬运RGVFig.1 Clamping grain handling RGV

取货抓手是夹抱式粮食搬运RGV的重要装置，在工作过程中，承受着较大和交变的工作载荷，极易发生结构变形和疲劳破坏，而且其尺寸受到车体实际结构空间的限制，给设计工作带来很大麻烦。如果抓手的结构及尺寸设计不合理，则会严重影响抓手的结构强度和刚度，降低存取货物的效率［1-2］。

针对粮食搬运RGV抓手的结构设计问题，本文以CLJ2106型夹抱式粮食搬运RGV为对象，利用ANSYS软件，并结合响应面分析法，对RGV抓手进行尺寸优化设计，使抓手在满足强度和刚度要求的同时，结构更加轻量化。

ANSYS/Workbench具有强大的优化设计功能，其中的优化工具Design Exploration，不仅可以基于常见的CAD建模平台对三维模型进行参数化定义，而且可以进行实验设计和响应面分析，从而实现对设计参数的准确把握［3-4］。

响应面分析法是通过确定性的试验来拟合一个响应面，进而模拟真实的极限状态，它是一种近似拟合方法，Workbench软件中的Response Surface分析工具就采用了这种分析方法［5］。

将参数化建模方法和响应面分析方法应用于抓手尺寸优化设计中，能够保证抓手结构的力学性能，显著缩短设计周期，降低设计成本，对提高粮食搬运RGV作业效率具有重要的意义。……