王名祺，干静，曾博，明子微

特殊领域作战外骨骼机器人的功能展示视频制作

王名祺，干静，曾博，明子微

（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）

通过分析不同类型外骨骼机器人功能的表达需求，围绕体现人、外骨骼机器人、作战系统设备以及环境联动响应的表达思路，确定利用CINEMA 4D、After Effects、Premiere等软件，提出了制作功能展示视频的具体流程：前期设计时，结合外骨骼机器人及未来城市作战平台的特点，撰写故事性脚本；中期制作需根据脚本进行机器人等装备的模型建造及场景搭建，并完成对应动画的设置，经过调试与检验之后渲染导出各序列动画；将渲染导出的序列放入剪辑软件，按照视听性原则完成后期剪辑。以特殊领域作战外骨骼机器人为例，总结了功能展示视频的制作流程，并解决了制作过程中出现的影响效率的一系列问题。

外骨骼机器人；协同系统；未来城市作战平台；功能展示；视频制作

外骨骼机器人近年来逐渐成为热门话题，通过电影、展览等方式出现在人们的视野中，但由于其研发周期长、研发经费高等特点，对大众来说仍然是个陌生名词。近年来，越来越多功能展示视频用于普及复杂产品，这是一种将产品结构、工作原理化繁为简并直观呈现的展示方式，主要通过三维建模与动画技术真实还原产品，让观看者了解产品的功能特点和应用场景。当外骨骼机器人完成概念设计之后，功能展示视频成为了宣传展示的有效手段。……