刘闯，韩嘉骅，张宁宁，赵志远

操纵杆角位移测量装置的设计

刘闯，韩嘉骅，张宁宁，赵志远

（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）

为克服操纵杆接触式角度传感器带来的机械磨损从而影响输出特性的缺陷，采用TDK-Micronas公司最新款的磁传感器编程器TDK MSP V1.0为软件开发平台，以HAL 3725霍尔芯片设计出一种非接触式角度霍尔传感器。通过对传感器芯片的选型，传感器模型与标定实验平台的搭建，硬件电路的设计以及编程器对传感器标定的软件流程控制，最终经过实验测试采集出传感器数字信号。实验结果表明：与接触式传感器相比信号波动小，更加灵敏，减少机械磨损，从而实现非接触式角度传感器的设计。

操纵杆；HAL 37xy；非接触式；传感器标定

操纵杆作为一种重要的人机交互接口，已广泛应用于汽车、生产自控、船舶、军工等众多领域，而角度传感器是操纵杆中重要的感知器件[1]。传统操纵杆主要由普通电位计和机械部件直接接触，在诸如剧烈震动和极端温度等条件工作环境中，由于电位计的机械磨损会逐渐导致误差增大，缩短生命周期影响角度传感器的输出特性[2]。那么非接触特性就显得至关重要，本文通过对HAL 37xy系列霍尔芯片的研究，设计一款可以取代普通电位计的非接触式霍尔角度传感器[3-5]。主要原理通过对HAL 37xy霍尔芯片施加偏置电压以及磁场，取得与磁场成比例的电信号，从而实现非接触式传感器的测量定位[4,6-7]。

1 HAL 37xy系列霍尔芯片的选择

HAL 37xy系列霍尔……