覃柳洁 钟晴 黎灿昌 莫晓连 孙希茜

摘 要：人工智能时代来临，智慧机器人的运用已形成新的技术潮流。人工成本持续攀升和无接触餐饮新行业的蓬勃发展，导致餐厅、宾馆、医院等服务行业急需智慧机器人取代物流人员进行输送服务。尤其在疫情的影响下，为了减少病毒的传播风险，无接触式物流配送的需求量将大幅提升。而智能送货机器人则从货物配送效率，以及无接触式物流配送的立意出发，利用STM32、ARM、RFID技术和人工智能的基础等方面研究成果，充分运用现代信息技术来完成机器人和服务行业之间的衔接。在中国当前国情经济，人民利益，人民安全等方面，有更低的传送成本，满足时代投递业务需求。

关键词：送货机器人;智能;自动

一、项目背景及国内外对送货机器人研究现状

近年来，由于信息网络技术和大数据处理的迅速发展，自动化和智能化已成为发展趋势，对服务业发展也有了无限的可能。在快节奏的社会背景之下，送件快、送餐快、送药快等已经成为人们潜意识中的普遍要求。尤其在疫情的影响下，不论是为了减少特殊情况下的交叉感染，为推动现代服务业发展、解决人民群众对投递服务的巨大需要，都是十分必要

而传统配送服务以人工配送为主，例如餐馆中的服务员送餐，医院中的护士送药，酒店客房配送服务等，在一定程度上，虽提高了我国人口就业率，但由于配送业务量、人均收入长期保持快速增长态势以及我国劳动人口数量下降，人口红利将逐渐消失，人力成本不断提高。……