李红梅，孙 炜，李 松

（1.中国公路工程咨询集团有限公司（武汉）勘察分公司，湖北 武汉 430000）

无人机遥感系统具有成本低、速度快、易操作等优势，已广泛应用于环境监测、生态农业、灾害应急与三维重建等领域中[1-3]。相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。三维模型具有真实、直观、可量测、精度高的优点，应用于公路的勘察设计中，可以高效、直观地参考周边的地形和地质情况，再结合外业测量人员的实际测量工作，进行勘察设计工作。

1 倾斜摄影技术

1.1 倾斜摄影技术简介

倾斜摄影是指相机主光轴与地面的垂轴存在一定的倾斜角时进行的航拍摄影[4]，如图1 所示。

图1 无人机倾斜摄影摄影光线原理图

按照光轴倾斜的分类可以分为①垂直影像：t ＜5°；②轻度倾斜影像：5°＜t ＜30°；③高度倾斜影像：t＞30°；④水平摄影影像：t≈90°；

1.2 技术突破

传统摄影测量采用下视摄影，这种摄影方式可以很好地观测到地表和被摄物体顶部的特征，整幅影像采集时摄影比例尺大体相同，影像上各点分辨率相对平均，如图2 所示。

图2 无人机倾斜摄影摄影相机拍摄示意图

倾斜摄影测量由于采集时影像与地面存在一定的夹角，可以观测到更多的被测物的侧面信息，但是也会受到被摄物体更多的遮挡，影像像幅上不同点的象元分辨率也不相同。

因此我们必须采用多基线多视角的交相摄影方式进行数据采集，来满足三维建模时各个不同角度的构型需求。……